Какие бывают энкодеры

Энкодеры являются важными элементами в различных технических устройствах, которые позволяют определять точное положение вращающихся объектов или перемещений в пространстве. Энкодеры используются во многих областях, включая промышленность, автомобильную промышленность, робототехнику и многие другие. Они могут быть разных типов, иметь различные характеристики и формы выходного сигнала.

1. Типы энкодеров
2. Инкрементальные энкодеры
3. Абсолютные энкодеры
4. Отличие энкодера от Резольвера
5. Как выбрать энкодер
6. Необходимая точность измерений
7. Диаметр вала и его модельная разновидность
8. Тип выходного разъема кабеля и его длина
9. Электрические характеристики
10. Что такое импульсный энкодер
11. Заключение

Типы энкодеров

Преобразователи угловых перемещений делятся на два основных вида: инкрементальные и абсолютные.

Инкрементальные энкодеры

Инкрементные энкодеры также называются пошаговыми. Они используются для определения направления вращения и/или углового перемещения внешнего механизма. На выходе инкрементального энкодера формируется импульсный сигнал, который имеет два значения — максимальное и минимальное. Минимальное значение в большинстве случаев соответствует нулю. Максимальное значение может быть или фиксированным.

Абсолютные энкодеры

Абсолютные энкодеры предназначены для определения точного угла поворота вала. Они позволяют определять положение вращающегося объекта в любой момент времени, даже после перезапуска устройства. Они могут иметь разное количество бит на оборот. Количество бит определяет точность измерений.

Отличие энкодера от Резольвера

Резольвер является электрической машиной специального исполнения. В отличие от энкодеров, точность резольверов сопоставима с точностью энкодеров только в отношении большинства моделей. Однако по размерам и массе резольверы обычно больше, чем энкодеры. Кроме того, у резольверов обычно высокая устойчивость к плохим условиям эксплуатации.

Как выбрать энкодер

Для того, чтобы выбрать подходящий энкодер, необходимо определить следующие основные моменты:

Необходимая точность измерений

Точность измерения является одним из главных параметров, который необходимо учитывать при выборе подходящего энкодера. Она определяется количеством бит на оборот и может варьироваться в зависимости от конкретного применения.

Диаметр вала и его модельная разновидность

Необходимо выбрать подходящий диаметр вала и его модельную разновидность, которые будут соответствовать техническим параметрам используемого внешнего механизма.

Тип выходного разъема кабеля и его длина

Тип выходного разъема кабеля и его длина также являются важными параметрами, которые необходимо учитывать при выборе энкодера. Например, требуется выбрать такой тип разъема, который позволяет подключить энкодер к используемой системе.

Электрические характеристики

Необходимо также учитывать электрические характеристики энкодера, такие как напряжение питания и выходной сигнал.

Что такое импульсный энкодер

Импульсный энкодер является одним из типов энкодеров, который используется для указания направления движения и/или углового перемещения внешнего механизма. Он формирует импульсный сигнал на выходе, который имеет два значения — максимальное и минимальное. Минимальное значение в большинстве случаев соответствует нулю.

Заключение

Энкодеры являются важными преобразователями угловых перемещений, которые находят широкое применение в промышленности и других областях. При выборе подходящего энкодера необходимо учитывать различные параметры, включая точность измерений, диаметр вала и его модельную разновидность, тип выходного разъема кабеля и его длину, а также электрические характеристики. Важно выбрать соответствующий тип энкодера в зависимости от конкретного применения. Одним из типов энкодеров является импульсный энкодер, который используется для исполнения простых задач и указания направления движения внешнего механизма.